Bij een erotise massage draait het net als bij een conventionele, ontspannende of sport-gerelateerde massage allemaal om fysieke aanraking. De tastzin oftewel het vermogen van een organisme zoals een mens om aanraking of druk lijfelijk waar te nemen, raakt in onze op het verstand gerichte maatschappij steeds meer onderbelicht. Lichaam en geest zijn daardoor niet altijd meer verbonden. Tijdens een eromassage van een masseuse van Yu & Mi, wordt deze balans weer hersteld.
T.b.v. het ondergaan van een erotische massage wordt bij sommige mensen een drempel opgeworpen. Dat heeft te maken met de wijze waarop de Westerse samenleving seksualiteit in cultureel opzicht is gaan ervaren. Het lijkt wel iets waarvoor je je zou moeten schamen. Onze masseuses kennen echter geen schaamte. Zij weten hoe bevrijdend een erotische lading tijdens een behandeling kan werken, ook wanneer daar geen liefde bij komt kijken.