Tao massage wordt ook wel Tao tantra genoemd. De bakermat van de (erotische) wellnessmassage ligt in het verre oosten maar er zijn verschillen per land en gebied. Deze vorm van massage kent een Chinese oorsprong. Het doel van een Tao-behandeling is erin gelegen om levensenergie en seksuele energie tot ontwikkeling te brengen. De technieken die daarbij worden toegepast zijn gebaseerd op oude Chinese wijsheden omtrent lichaam en geest.
In veel massagetechnieken van Aziatische oorsprong spelen de meridianen oftewel de energiebanen die door het menselijk lichaam lopen, een essentiële rol. De masseuses van Yu & Mi die Tao massages beheersen, kennen de energie-anatomie van het lichaam als hun broekzak.